清洗工序是汽车零部件加工制造过程中不可或缺的一道工序。对于汽车发动机、水泵等功能、性能要求较严格的产品，清洗工序则关系到产品质量。现阶段，车用水泵制造行业的清洗装置种类较多，所采用的清洗工艺也各有特点，相关技术措施日趋成熟。然而，制造业产品的零部件的形状是不同的，比如车用水泵等带有深孔、盲孔、阶梯多孔类等特殊形状元素的复杂零件，仅以当前的技术设备和相应的成本进行清洗通常达不到要求的清洁度。对此，在制造技术和制造工艺不断升级换代的当今社会，大部分产品的生产线早已实现自动化，但处在制造工艺末端的清洗工序目前仍以人工操作为主。清洗工序的作业条件差，工作任务繁重，而且清洗液无法实现回收处理，一定程度上对环境造成了污染，因而长期以来，清洗工序的操作成本一直居高不下，成为制约生产效率提升的一个关键问题。企业当下面临着一项严肃的问题：即便企业能够生产出高精度的水泵，但是在清洗装配环节，高投入、低效率的清洗工艺严重拉低了水泵产品的质量和使用性能。

因此，根据零件表面特征及加工工艺的特殊性，通过设计和研制专门的附件或装备来实现满足车用水泵要求的清洗工序，是目前工业清洗技术领域的一个发展方向。本课题所进行的研究来源于车用水泵生产企业项目，目标为自动清洗车用水泵的设备研制。课题主要研究利用三菱PLC 进行车用水泵清洗设备的运动和动力系统顺序控制，使车用水泵清洗设备获得良好清洗工艺质量，用以降低零件生产的成本，提高企业的生产效率，提升企业的竞争实力。