通过对国内各大金属加工企业箱体零件冲洗车间的调研，发现目前还停留在人工冲洗阶段，不但效率低、浪费水资源，工人劳动强度大，而且由于冲洗压力不够，往往达不到冲洗要求。为了实现工厂大中型箱体零件的自动化清洗，我们设计了全自动高压零件清洗设备。

该设备借助于高精度模拟量输出超声波传感器实时采集高压喷头和箱体表面的位置信号，PLC读取该信号后和目标距离对应的模拟量进行对比， 把对比结果转换成步进电动机的控制指令，最终通过步进电动机带动执行机构来保证要求的冲洗距离，使整个过程中高压喷头和零件保持等距，从而实现零件各面都有良好的冲洗效果。

因高压喷射清洗剂会产生大量雾状液体，传感器受其干扰严重，同时存在设备运行环境的电磁干扰，所以选用抗干扰和穿透力更强的超声波传感器代替传统的光电传感器。电缆用屏蔽电缆代替，而且必须保证屏蔽层可靠接地。确保了设备安全、稳定的运行。

设计电气控制系统时， 为了保证清洗过程中对位置的精确控制，考虑到性价比因素，选择带脉冲发送功能的PLC和步进控制单元作为位置控制单元。现在市场上大多为全数字伺服驱动或模拟量伺服驱动，这两种控制方式都可以很精确的控制坐标轴位置，但价格昂贵，对于清洗设备来说性价比不高。步