根据企业提出的清洗要求，采用超声波清洗技

术，由多个清洗槽组成的清洗加烘干自动生产线结构

如图 2 所示。主要有取料、清洗、烘干、出料 4 个阶

段。清洗由超声粗洗、超声精洗、鼓泡漂洗、防锈 4

个工序，分别设计有超声粗洗槽、超声精洗槽、鼓泡

漂洗槽、防锈槽 4 个清洗槽。被洗零件借助工装网篮

在各清洗槽间传送时依靠机械臂，共有 5 个机械臂设

计成龙门结构，布置在清洗槽上方。机械臂由提升电

机带动沿导轨上下移动，由平移电机带动作水平移

动。烘干在密闭烘箱内进行，内部有加热管，并有热

风循环，烘箱底部有链条传送机构，完成工装篮传

送; 烘箱顶部、侧面各设有门，分别用于进料和出

料，进料门、出料门分别由气缸控制其开启与关闭。