摘要：超声波管道内检测技术以其检测速度快、可靠、准确且不需要剥离管道外包层等优点成为管道无损检测的重要方法。国外超声波管道检测技术已有几十年的发展历史，并形成了管道内检测系列产品，但国内在该方面的研究仍处于探索阶段。

关键词：超声波；长输管道；内检测

随着计算机技术和图像处理技术的发展，超声波管道检测器也发生了巨大变革。多功能高精度检测是未来超声波管道检测器的主要发展方向。检测器结构将更加智能化，同时还会融合许多其他设备，如清管器、陀螺仪等，能够一次完成测径、管道检测、定位等任务，提高检测效率。同时，超声波管道检测器仍存在以下技术难点：

（1）在无自主动力的情况下，检测器在管道中的运行速度难以控制，而检测器自身只能在一定的速度范围内才有理想的检测效果。为保证检测器能够在大口径、高压力管道中平稳运行，国内外已经研制出清管器的调速系统，但是，在某些特殊管段，检测器的运行平稳性仍难以得到保证。

（2）超声波管道检测器的数据处理能力是整个检测器的关键性能指标。离线检测必然造成数据压缩和还原过程中的数据丢失，因此，在后期的数据处理过程中，如何提高数据还原的精度和准确度以满足检测器的更高要求仍是一大难题。

（3）不同检测器的传感器布置方式和数量存在很大差异，有的检测器使用的传感器数目高达上千个，这将大大增加装置收集的数据量，加大工作量并且对数据分析造成不便。因此，应在保证检测效果的前提下，优化传感器的布置方式。